征战回来，鲁贤拜见明成祖，恳请成祖恩准两件事，一是，家族世受朝廷隆恩，无以为报，恳请皇帝赐太祖像及成祖像，好张挂在家里，供自己和家人早晚敬拜。第二件是他的弟弟刺干罗祝思自稚年萌善心，早成教戒，做事非常认真小心，周边的黎民百姓都敬慕他。现在刺干罗祝思看到今年以来庄浪地区天大旱，天地焦黄，非常着急，想把家西边的小佛堂扩建为寺，他要虔诚祷告我佛保佑我们大明帝国国泰民安，五谷丰登，百姓安居乐业，请皇上恩准。

成祖听了，这都是好事啊，难得你们一门如此忠心，立即安排宫廷画师绘制了洪武帝和自己的像，赐予鲁贤，并命鲁贤支持刺干罗祝思建好寺院。

鲁贤大喜，带领部下无心浏览一路风景，披星戴月，快马加鞭，就为早日还家。回到家里，他一面把明太祖和成祖的像高挂燕喜堂，供早晚礼拜，一面着手安排家寺建造事宜。周边百姓听说鲁土司家要建家寺，非常支持，自觉前来帮忙。

再说鞑靼是记吃不记打。到了永乐二十一年（1423年）七月，阿鲁台又来袭扰明朝边境。明成祖闻阿鲁台将率部南掠，于是，又以皇太子监国，以安远侯柳升、遂安伯陈英领中军，武安侯郑亨、保定侯孟瑛领左哨，阳武侯薛禄、新宁伯谭忠领右哨，英国公张辅、安平伯李安领左掖，成山侯王通、兴安伯徐享领右掖，宁阳侯陈懋领前锋，举行第四次亲征。九月，明军抵西阳河，鞑靼知院阿失帖木儿、古纳台等来降，报知阿鲁台部也被瓦剌部击溃，遂驻师不进。十月，明军前锋向宿嵬山（今属河北张北）方向搜索，鞑靼王子也先土干率部属归降，成祖封其为忠勇王。并给他赐了个汉名：金忠。这个金忠本是被排挤而落魄的蒙古王子，在明朝这边受了优待，后来比较忠心。明军遂班师回京。

永乐二十二年（1424年），鞑靼阿鲁台又来了，兵犯大同、开平等地。明成祖哪能受这般鸟气，召群臣聚议，立即决定第五次北征。成祖敕谕李英、鲁贤等人领军三月至京，举行大阅兵，并任命柳升、陈英领中军，张辅、朱勇领左掖，王通、徐亨领右掖，郑亨、孟瑛领左哨，薛禄、谭忠领右哨，陈懋、金忠领前锋。四月，征讨大军从京师出发，进抵隰宁（今内蒙古沽源南），得悉阿鲁台已经逃往答兰纳木儿河，遂命诸军急追。六月，明军前锋追至答兰纳木儿河，仍未见阿鲁台部，遂下令班师。明成祖在班师途中病逝于榆木川。

听到明成祖病逝的消息，鲁贤感到天塌了一般，悲痛万分。他痛哭失声，有好几天茶饭不进。在鲁贤心中，明成祖就像太宗皇帝朱元璋一样，是不可多得的明君。明成祖提倡节俭并身体力行；心系百姓，如果什么地方有水旱灾害早晨报知他，晚上就会拿出解决方案，从不坐视不理；知人善用，表里如一；有雄才远略，五次北征，平定漠北的蒙古残余。明成祖威望和德行远播于外，周边向大明臣服朝贡的就有三十国，远超过了汉朝和唐朝，这是多少帝王难以期及的啊！就个人来说，没有明成祖就没有他的今天，也就没有他的家族今天的荣耀。是成祖赐他鲁姓，是成祖为他敕赐修建了海德寺、妙因司，是成祖慧眼识才，三次带他北征，给了他展示才华的平台，正是在这个平台上，他建功立业，成为了一名敌军闻风丧胆的大明悍将，也使自己家族成为了河西巨室，大明帝国的西北屏障，受人尊敬。鲁贤叫家人沐浴斋戒，不得吃酒，不得喧闹嬉笑，恭恭敬敬张挂成祖遗像如丧考妣一般祭奠。他还萌生了在妙因寺修建一座万岁殿，专门供奉明帝的想法。

成祖崩，仁宗朱高炽继位。仁宗生性端重沉静，言行识度，喜好读书。

仁宗派使臣出使乌斯藏。可是，安定、曲先卫土官竟然劫杀明廷派往乌斯藏的使臣。朝野大为震动。明仁宗更是闻讯大怒，命陕西行都司都指挥同知李英、指挥鲁贤会同必里卫土官等率西宁诸卫及隆奔国师及12番族之兵前往征讨。

接到圣旨，李英、鲁贤等人迅速带兵深入游牧区进剿，抢贼闻讯，哪里还敢迎战，早就远遁了。不入虎穴，焉得虎子！李英、鲁贤穷追不舍，大军逾越昆仑山深入数百里，追至雅零阔地，这才遇上抢贼。本来抢贼心存侥幸，以为明军不可能翻越昆仑山，就是翻越昆仑山，也不可能再深入几百里来追击，放松了警惕。突然发现李英、鲁贤率领大军赶杀过来，慌乱中仓促迎战，大败。李英、鲁贤斩首?480?余人，生擒主犯?70?余人，俘获?1100?余人，获驼马牛羊?14?万有奇。这次战役有效的震慑了甘青豪酋，重树明廷天子之皇威，安定王桑尔失加惶恐不安，主动赴京谢罪。

适逢仁宗崩，宣宗继位。宣宗遣使褒谕宴劳各位有功之臣：

“以安定等处强寇，杀害朝使，劫夺赐物，特敕尔等率兵剿戮，除害安民。尔等能敬恭朝命，益殚智谋，奋勇敢，躬率将士，深入寇穴，剪戮擒获男女三千有余人，得其驼马牛羊十有三万。使凶憨灭迹，良善安居，道路往来，永无患害。眷?尔忠勤，深用嘉悦。朕嗣位之初，方任将帅以靖边境，使皆如尔等尽心尽力，何?寇不灭，何功不成，虽古良将，又何过也。今特遣礼部主事杨镛宴劳尔等，所得人口马驼，送赴京来，牛羊就彼给赏随征将士。”

因征安定、曲先之功，李英升右军都督府左都督，但食禄不视事；鲁贤奉诏进京，升都指挥佥事，赐予白金、文绮、宝钞等。